Kiedy już znudziła nas piesza wędrówka i byliśmy odpowiednio zamożni, to mogliśmy sobie pozwolić na podróż w lektyce, którą nieśli inni ludzie (najczęściej niewolnicy, choć w XVIII wieku była to także forma pracy zarobkowej). Po jeziorze zaczęły pływać łódki. A z czasem wynaleziono również monocykl i rower.
Za to na otwartym morzu królowały statki, które jak wiemy, w XV wieku pozwoliły nam odkryć nowe lądy. Skoro już o łodziach mowa, to pragnęliśmy poruszać się również pod wodą, czego wynikiem było skonstruowanie pierwszej łodzi podwodnej (1472 r. we Włoszech).